HC-SR04 scheda sensore ultrasuoni sonar sensori di distanza Arduino

Scheda adatta alla rilevazione di distanza misurata con il sistema a ultrasuoni.
Le due capsule ad ultrasuoni,vengono utilizzare rispettivamente come trasmettitore e ricevitore.
Sono presenti 4 pin: 2 pin di alimentazione, il pin Trig e il pin Echo
Dando al pin Trig un impulso positivo di circa 10uS il trasmettitore invia un segnale a ultrasuoni che rimbalzando sull'oggetto, che stiamo puntando, rimbalza e viene captato dal ricevitore.Sul pin Echo verrà quindi restituito un segnale logico ALTO con durata proporzionale alla distanza.
La formula per il corretto calcolo è: Distanza(cm)=Echo(us)/58
Dimensioni: 21x45mm

Alimentazione:5Vdc
Assorbimento: 2mA
Angolo di rilevamento:15°
Distanza di lettura: da 2cm a 400cm
Risoluzione: circa 0.3mm